4D shuttle süsteemid standardtüüp
Vertikaalne ja horisontaalne vagun koosnevad kahest ajami- ja tõstemehhanismide komplektist. Kaks ajamimehhanismide komplekti vastutavad primaarse ja sekundaarse vahekäigu liikumise eest; üks kahest tõstemehhanismide komplektist vastutab kaupade tõstmise eest ja teine primaarse ja sekundaarse vahekäigu juhtimise eest. Lülitamine; nii pea- kui ka sekundaarne kanal kasutavad alalisvoolu harjadeta servomootori kiiruse reguleerimist, kiiruse reguleerimise kõver on sujuv ja töö stabiilsus on hea. Nii pea- kui ka sekundaarne tõstemehhanism kasutab harjadeta alalisvoolumootoreid, mis tõusmiseks ja langetamiseks tuginevad hammaslattmehhanismidele.
Vertikaalsel ja horisontaalsel autol on viis režiimi: kaugjuhtimispult, manuaalne, poolautomaatne, kohalik automaat ja võrguautomaatne.
See on varustatud mitmete turvakaitsete ja turvahoiatustega, piirkondlike turvaalarmisüsteemide, operatiivsete turvaalarmisüsteemide ja interaktiivsete turvaalarmisüsteemidega.
tavaline äri
Kviitungite kokkupanek ja ladustamine väljaspool lattu
Ümberpaigutamise ja varude arvestamise muutuskiht
Tehnilised parameetrid
| projekt | Põhiandmed | Märkus | |
| mudel | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Kohaldatav salv | Laius: 1200 mm Sügavus: 1000 mm | ||
| Maksimaalne koormus | Maksimaalselt 1500 kg | ||
| pikkus/kaal | Kere kõrgus: 150 mm, süstiku kaal: 350 kg | ||
| kõndige peamise X-suuna suunas | kiirus | Koormuseta maksimum: 2,0 m/s, täiskoormusel maksimaalne kiirus: 1,0 m/s | |
| kõndimiskiirendus | ≤1,0 m/s2 | ||
| mootor | Harjadeta servomootor 48VDC 1000W | Harjadeta servo | |
| serveri draiver | Harjadeta servomootor | Kodune servo | |
| Kõndige Y-suunas | kiirus | Koormuseta maksimum: 1,0 m/s, täiskoormuse maksimum: 0,8 m/s | |
| kõndimiskiirendus | ≤0,6 m/s2 | ||
| mootor | Harjadeta servomootor 48VDC 1000W | Harjadeta servo | |
| serveri draiver | Harjadeta servomootor | Kodune servo | |
| kauba tõstmine | Tõstekõrgus | 30 mm | |
| mootor | Harjadeta mootor 48VDC 750W | Kodune servo | |
| peamine tungraua tõstmine | Tõstekõrgus | 35 mm | |
| mootor | Harjadeta mootor 48VDC 750W | Kodune servo | |
| Põhikanal/positsioneerimismeetod | Kõndides positsioneerimine: vöötkoodi positsioneerimine/laseriga positsioneerimine | Saksamaa P+F/SICK | |
| Teisene kanal/positsioneerimismeetod | Kõndimispositsioneerimine: fotoelektriline + kodeerija | Saksamaa P+F/SICK | |
| Kandiku positsioneerimine: laser + fotoelektriline | Saksamaa P+F/SICK | ||
| Juhtimissüsteem | S7-1200 PLC programmeeritav kontroller | Saksamaa SIEMENS | |
| kaugjuhtimispult | Töösagedus 433 MHz, sidekaugus vähemalt 100 meetrit | Kohandatud import | |
| Toiteallikas | liitiumaku | Kodumaine kõrge kvaliteet | |
| Aku parameetrid | 48 V, 30 Ah, kasutusaeg ≥ 6 tundi, laadimisaeg 3 tundi, laadimiskordade arv: 1000 | hooldusvaba | |
| kiiruse reguleerimise meetod | Servojuhtimine, madala kiirusega konstantne pöördemoment | ||
| Risttala juhtimismeetod | WCS-i ajakava, puutetundlik arvutijuhtimine, kaugjuhtimispult | ||
| töömüra tase | ≤60db | ||
| Värvimisnõuded | Pakiraamide kombinatsioon (must), ülemine kate punane, esi- ja tagaosa alumiiniumist valge | ||
| ümbritseva õhu temperatuur | Temperatuur: 0 ℃ ~ 50 ℃ Niiskus: 5% ~ 95% (kondenseerumiseta) | ||
