4D süstikute süsteemide standarditüüp
Vertikaalne ja horisontaalne auto koosneb kahest ajamisüsteemi komplektist ja kahest tungraua süsteemide komplektist. Primaarsete ja sekundaarsete vahekäikude kõndimise eest vastutavad kaks draivisüsteemide komplekti; Kaupade tõstmise eest vastutab üks kahest tungrauasüsteemi komplektist ja teine vastutab esmaste ja sekundaarsete vahekäikude juhtimise eest. Vahetamine; Nii põhikanal kui ka sekundaarne kanal võtavad kasutusele alalisvoolu harjata servo töö kiiruse reguleerimise, kiiruse reguleerimise kõver on sujuv ja töö stabiilsus on hea. Nii peamised tungraua- kui ka sekundaarsed tungraudseadmed kasutavad harjadeta alalisvoolu mootoreid, mis tuginevad raugi- ja hammasravimehhanismidele, et tõusta ja langeda.
Vertikaalsel ja horisontaalsel autol on viis režiimi: kaugjuhtimispult, käsitsi, poolautomaatne, kohalik automaatne ja veebis automaatne automaatne.
Kaasas on mitu turvakaitset ja turvahoiatusi, piirkondlikke turvahäireid, operatiivse turvaalarme ja interaktiivseid turvaalarme.
standardäri
Kviitungi kokkupanek ja laduladu
Ümberpaigutamise ja varude laadimise vahetuskiht
Tehnilised parameetrid
| projekt | Põhiandmed | Märkus | |
| mudel | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Rakendatav salv | Laius: 1200mm sügavus: 1000mm | ||
| Maksimaalne koormus | Max 1500 kg | ||
| kõrgus/kaal | Keha kõrgus: 150 mm ， süstiku kaal: 350 kg | ||
| jalutuskäik põhi x suund | kiirus | Maksimaalne koormus: 2,0m/s ， täiskoormus kõrgeim ： 1,0m/s | |
| kõndimis kiirendus | ≤1,0m/s2 | ||
| mootor | Harjadeta servomootor 48vdc 1000W | Harjadeta servo | |
| serveri draiver | Harjadeta servojuht | Kodumaine servo | |
| Kõndima y suunas | kiirus | Maksimaalne koormus: 1,0m/s, täiskoormus maksimaalne: 0,8m/s | |
| kõndimis kiirendus | ≤0,6m/s2 | ||
| mootor | Harjadeta servomootor 48vdc 1000W | Harjadeta servo | |
| serveri draiver | Harjadeta servojuht | Kodumaine servo | |
| lasti tungrakk | Tungraua kõrgus | 30mm | |
| mootor | Harjadeta mootor 48VDC 750W | Kodumaine servo | |
| peamine tungraud | Tungraua kõrgus | 35mm | |
| mootor | Harjadeta mootor 48VDC 750W | Kodumaine servo | |
| Peakanali/positsioneerimismeetod | Jalutuskäigu positsioneerimine: vöötkoodi positsioneerimine/laseri positsioneerimine | Saksamaa P+f/haige | |
| Teisene kanal/positsioneerimismeetod | Jalutuskäigu positsioneerimine: fotoelektriline + kooder | Saksamaa P+f/haige | |
| Alus positsioneerimine: laser + fotoelektriline | Saksamaa P+f/haige | ||
| Juhtimissüsteem | S7-1200 PLC programmeeritav kontroller | Saksamaa Siemens | |
| kaugjuhtimispult | Töösagedus 433MHz, suhtluskaugus vähemalt 100 meetrit | Import kohandatud | |
| Toiteallikas | liitiumaku | Kodumaine kvaliteet | |
| Aku parameetrid | 48 V, 30AH, kasutage aega ≥ 6H, laadimisaeg 3H, laetavad ajad: 1000 korda | hooldusvaba | |
| kiirusekontrolli meetod | Servo juhtimine, madala kiirusega konstantne pöördemoment | ||
| Ristriba juhtimismeetod | WCS -i ajastamine, puudutus arvuti juhtimine, kaugjuhtimispuldi juhtimine | ||
| müratase | ≤60db | ||
| Maalimisnõuded | RACKIMINE (must), ülemine kate punane, esi- ja tagumine alumiiniumvalge | ||
| ümbritsev temperatuur | Temperatuur: 0 ℃～ 50 ℃ õhuniiskus: 5% ~ 95% (kondenseerumine) | ||
