4D süstikusüsteemide standardtüüp
Vertikaalne ja horisontaalne auto koosneb kahest ajamisüsteemi komplektist ja kahest tungrauasüsteemi komplektist.Kaks ajamisüsteemi komplekti vastutavad esmase ja teisese vahekäigu käimise eest;üks kahest tungrauasüsteemi komplektist vastutab kaupade tõstmise eest ja teine vastutab esmase ja teisese vahekäigu juhtimise eest.Lülitumine;nii põhikanal kui ka sekundaarkanal reguleerivad alalisvoolu harjadeta servo töökiirust, kiiruse reguleerimise kõver on sujuv ja töö stabiilsus on hea.Nii põhi- kui ka sekundaarsed tungrauaseadmed kasutavad harjadeta alalisvoolumootoreid, mille tõus ja langemine tugineb hammaslati ja hammasratta mehhanismidele.
Vertikaalsel ja horisontaalsel autol on viis režiimi: kaugjuhtimispult, manuaalne, poolautomaatne, lokaalne automaat ja võrguautomaat.
Kaasas mitu turvakaitset ja turvahoiatusi, piirkondlikke turvahäireid, operatiivseid turvahäireid ja interaktiivseid turvahäireid.
standardne äri
Kviitungi kokkupanek ja ladustamine laost väljas
Ümberpaigutamise ja varude laadimise muutmise kiht
Tehnilised parameetrid
| projekt | Põhiandmed | Märkus | |
| mudel | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Kohaldatav salv | Laius: 1200mm Sügavus: 1000mm | ||
| Maksimaalne koormus | Max 1500kg | ||
| kõndida peamist X suunda | kiirust | Maksimaalne tühikoormus: 2,0 m/s, suurim täiskoormus: 1,0 m/s | |
| kõndimise kiirendus | ≤1,0 m/S2 | ||
| mootor | Harjadeta servomootor 48VDC 1000W | Harjadeta servo | |
| serveri draiver | Harjadeta servo draiver | Kodune servo | |
| Kõndige Y-suunas | kiirust | Maksimaalne tühikoormus: 1,0 m/s, täiskoormuse maksimum: 0,8 m/s | |
| kõndimise kiirendus | ≤0,6 m/S2 | ||
| mootor | Harjadeta servomootor 48VDC 1000W | Harjadeta servo | |
| serveri draiver | Harjadeta servo draiver | Kodune servo | |
| lasti tõstmine tungrauaga | Tungraua kõrgus | 30 mm | |
| mootor | Harjadeta mootor 48VDC 750W | Kodune servo | |
| peamine tungraua | Tungraua kõrgus | 35 mm | |
| mootor | Harjadeta mootor 48VDC 750W | Kodune servo | |
| Põhikanal/positsioneerimismeetod | Kõndimise positsioneerimine: vöötkoodi positsioneerimine/laserpositsioneerimine | Saksamaa P+F/SICK | |
| Sekundaarne kanal/positsioneerimismeetod | Kõndimise positsioneerimine: fotoelektriline + kodeerija | Saksamaa P+F/SICK | |
| Salve positsioneerimine: laser + fotoelektriline | Saksamaa P+F/SICK | ||
| Pult | Töösagedus 433MHZ, sidekaugus vähemalt 100 meetrit | Import kohandatud | |
| Toiteallikas | liitiumaku | Kodumaine kvaliteetne | |
| Aku parameetrid | 48V, 30AH, kasutusaeg ≥ 6h, laadimisaeg 3h, laadimisajad: 1000 korda | hooldusvaba | |
| kiiruse reguleerimise meetod | Servo juhtimine, madala kiirusega konstantne pöördemoment | ||
| Risttala juhtimise meetod | WCS ajakava koostamine, puutetundlik arvutijuhtimine, kaugjuhtimispult | ||
| töömüra tase | ≤60 db | ||
| Värvimise nõuded | Rack-kombinatsioon (must), pealmine kate punane, eesmine ja tagumine alumiiniumvalge | ||
| ümbritseva õhu temperatuur | Temperatuur: 0 ℃ - 50 ℃ Niiskus: 5% ~ 95% (kondensatsiooni pole) | ||
