4D süstik standardtüüp – teine põlvkond
Toote kirjeldus
Neljasuunalise intelligentse tiheda lao põhivarustusena koosneb neljasuunaline transport peamiselt raamikomplektist, elektrisüsteemist, toitesüsteemist, ajamissüsteemist, tõstesüsteemist, andurisüsteemist jne.
Neljasuunaline transporter koosneb kahest ajamist ja kahest tõstesüsteemist. Kaks ajamisüsteemi vastutavad pea- ja teisese vahekäigu liikumise eest. Üks tõstesüsteem vastutab kaupade tõstmise ja langetamise eest, teine aga ajami vahetamise eest pea- ja teisese vahekäigu vahel. Nii pea- kui ka teisese vahekäigu liikumine kasutab kiiruse reguleerimiseks harjadeta alalisvoolu servomootoreid, mille tulemuseks on sujuv kiiruskõver ja hea tööstabiilsus. Nii pea- kui ka teisese tõsteseadme puhul kasutatakse harjadeta alalisvoolumootoreid ning tõusmiseks ja langetamiseks hammaslattmehhanismi.
Neljasuunalisel süstikul on viis režiimi: kaugjuhtimispult, käsitsi, poolautomaatne, rongisisene automaatrežiim ja võrgus automaatrežiim.
See sisaldab mitut turvakaitset ja varajase hoiatamise süsteemi, sealhulgas piirkondlikke turvaalarme, operatiivseid turvaalarme ja interaktiivseid turvaalarme.
Operatsioon
Vastuvõtt Palletimine Sissetulev Väljaminev
Vahetusvaru kulukihi ülekanne
Tehnilised parameetrid
| Ese | Põhiandmed | Märkus | |
| Mudel | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Kohaldatavad kaubaalused | Laius: 1200 mm Sügavus: 1000 mm | ||
| Maksimaalne kandevõime | Maksimaalselt 1500 kg | ||
| Paksus/kaal | Kere paksus: 150 mm Sõiduki kogukaal: 350 KG | ||
| Kõndimine peamises X-suunas | Kiirus | Maksimaalne kiirus koormamata: 2,0 m/s; maksimaalne kiirus täiskoormusega: 1,5 m/s | |
| Kõndimise kiirendus | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Mootor | 48 V alalisvoolu 1000 W harjadeta servomootor | Harjadeta servo | |
| Servo draiver | Harjadeta servoajam | Kodune servo | |
| Kõndimine teises Y-suunas | Kiirus | Maksimaalne kiirus koormuseta: 1,2 m/s; Maksimaalne kiirus täiskoormusel: 0,8 m/s | |
| Kõndimise kiirendus | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| Mootor | Harjadeta servomootor 48VDC 1000W | Harjadeta servo | |
| Servo draiver | Harjadeta servoajam | Kodune servo | |
| Kauba tõstmine | Tõstekõrgus | 30 mm | |
| Mootor | Harjadeta mootor 48VDC 750W | Kodune servo | |
| Peamine tõus | Tõstekõrgus | 35 mm | |
| Mootor | Harjadeta mootor 48VDC 750W | Kodune servo | |
| Põhikanal/positsioneerimismeetod | Kõndimine ja positsioneerimine: vöötkoodi positsioneerimine / laserpositsioneerimine | Saksa P+F/SICK | |
| Teisene kanal/positsioneerimismeetod | Kõndimine ja positsioneerimine: fotoelektriline + kodeerija | Saksa P+F/SICK | |
| Kaubaaluste positsioneerimine: laser + fotoelektriline | Saksa P+F/SICK | ||
| Kontrollimeetod | S7-1200 PLC programmeeritav kontroller | Saksa SIEMENS | |
| Kaugjuhtimispult | Töösagedus 433MHz, sidekaugus vähemalt 100 meetrit. | Imporditud kohandatud tüüp | |
| Toiteallika meetod | liitiumakud | Kvaliteetsed kodumaised tooted | |
| Aku parameetrid | 48 V, 30 Ah, kasutusaeg ≥6 tundi, laadimisaeg 3 tundi, laadimiskordade arv: 1000 | Hooldusvaba | |
| Kiiruse reguleerimise meetod | Servojuhtimine, madala kiirusega konstantne pöördemoment | ||
| 4-suunaline busskontrollimeetodid | WCS-i ajakava, puutetundliku ekraaniga arvuti juhtimine, kaugjuhtimispult | ||
| Töömüra tase | ≤60db | ||
| Värvimisnõuded | Riiulikomplekt (must), ülemine kate punane, esi- ja tagapaneelid alumiiniumist valged. | ||
| Ümbritseva õhu temperatuur | Temperatuur: 0 ℃ ~ 50 ℃ Niiskus: 5% ~ 95% (mittekondenseeruv) | ||
