4D süstikusüsteemid raskete koormuste jaoks
Kirjeldus
Intelligentse tiheda salvestussüsteemi põhivarustusena koosneb 4D-süstik peamiselt raamikombinatsioonist, elektrisüsteemist, toitesüsteemist, juhtimissüsteemist, tõstesüsteemist, andurisüsteemist jne. Sellel on viis režiimi: kaugjuhtimispult, manuaalne, pool automaatne, kohalik auto ja online-auto. Kaasas mitu turvakaitset ja turvahoiatusi, piirkondlikke turvahäireid, operatiivseid turvahäireid ja interaktiivseid turvahäireid. Korpused on ühendatud gaasikaitsega keevitamise ja ülitugevate poltidega. Rack-kombinatsioonil on kahekihiline struktuur. Välimus on kõik pihustiga värvitud ning töödeldud osad ja elektriklambrid on galvaniseeritud. Sellel on kaks juhtimissüsteemi ja kaks tõstesüsteemi komplekti. Sõidusüsteemid vastutavad XY suundade eest. Üks tõstesüsteemidest vastutab veoste tõstmise ja teine esmase ja kõrvalraja ümberlülitamise eest. Kõrgus Z suund võib realiseerida 4D-süstiku kihimuutuse, kasutades kohandatud lifti. Et realiseerida kolmemõõtmelise ruumi juurdepääsufunktsioon.
Raske koormuse tüübi struktuur on põhimõtteliselt sama, mis standardversioonil. Peamine erinevus seisneb selles, et kandevõime on oluliselt paranenud ja kandevõime ulatub peaaegu kahekordseks standardversiooni omast. Tõstemehhanismi kandevõimet tugevdatakse ja tõstemootori võimsust suurendatakse, et kandevõime ulatuks 2,5 tonnini. Liikuva mootori võimsus jääb muutumatuks. Väljundi suurendamiseks suurendatakse vähendamise suhet ja vastavalt väheneb 4D süstiku sõidukiirus.
standardne äri
Kviitungi kokkupanek ja ladustamine laost väljas
Ümberpaigutamise ja varude laadimise muutmise kiht
Tehnilised parameetrid
| projekt | Põhiandmed | Märkus | |
| mudel | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Kohaldatav salv | Laius: 1200mm Sügavus: 1000mm | ||
| Maksimaalne koormus | Max 2500kg | ||
| kõrgus/kaal | Kere kõrgus: 150 mm, süstiku kaal: 350 kg | ||
| Jalutuskäik põhi X-suunas | kiirust | Maksimaalne tühikoormus: 1,5 m/s, maksimaalne täiskoormus: 1 ,0m/s | |
| kõndimise kiirendus | ≤ 1,0 m/S2 | ||
| mootor | Harjadeta servomootor 48VDC 1 5 00W | Imporditud servo | |
| serveri draiver | Harjadeta servo draiver | Imporditud servo | |
| Kõndige Y-suunas | kiirust | Maksimaalne tühikoormus: 1,0 m/s, maksimaalne täiskoormus: 0,8 m/s | |
| kõndimise kiirendus | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| mootor | Harjadeta servomootor 48VDC 1500W | Imporditud servo | |
| serveri draiver | Harjadeta servo draiver | Imporditud servo | |
| lasti tõstmine tungrauaga | Tungraua kõrgus | 30 mm _ | |
| mootor | Harjadeta mootor 48VDC 750W | Imporditud servo | |
| peamine tungraua | Tungraua kõrgus | 35 mm | |
| mootor | Harjadeta mootor 48VDC 750W | Imporditud servo | |
| Põhikanal/positsioneerimismeetod | Kõndimise positsioneerimine: vöötkoodi positsioneerimine / laserpositsioneerimine | Saksamaa P+F/SICK | |
| Sekundaarne kanal/positsioneerimismeetod | Kõndimise positsioneerimine: fotoelektriline + kodeerija | Saksamaa P+F/SICK | |
| Salve positsioneerimine: laser + fotoelektriline | Saksamaa P+F/SICK | ||
| Juhtimissüsteem | S7-1200 PLC programmeeritav kontroller | Saksamaa SIEMENS | |
| kaugjuhtimispult | Töösagedus 433MHZ, sidekaugus vähemalt 100 meetrit | Import kohandatud | |
| Toiteallikas | liitiumaku | Kodumaine kvaliteetne | |
| Aku parameetrid | 48V, 30AH, kasutusaeg ≥ 6h, laadimisaeg 3h, laadimisajad: 1000 korda | Mahutavus võib olenevalt sõiduki suurusest erineda | |
| kiiruse reguleerimise meetod | Servo juhtimine, madala kiirusega konstantne pöördemoment | ||
| Risttala juhtimise meetod | WCS ajakava koostamine, puutetundlik arvutijuhtimine, kaugjuhtimispult | ||
| töömüra tase | ≤60 db | ||
| Värvimise nõuded | Rack-kombinatsioon (must), pealmine kate punane, eesmine ja tagumine alumiiniumvalge | ||
| ümbritseva õhu temperatuur | Temperatuur: 0 ℃ - 50 ℃ Niiskus: 5% ~ 95% (kondensatsiooni pole) | ||
