4D süstikute süsteemid raske koormuse rakendamiseks
Kirjeldus
Kuna intelligentse tiheda salvestussüsteemi põhiseadmed koosnevad 4D-Shuttle peamiselt kaadri kombinatsioonist, elektrisüsteemist, toiteallikast, sõidusüsteemist, tõstesüsteemi, andurisüsteemi jne. Sellel on viis režiimi: kaugjuhtimispuldi, käsitsi, pool-automaatne, kohalik automaatne automaatne automaatne automaatne ja veebis. Kaasas on mitu turvakaitset ja turvahoiatusi, piirkondlikke turvahäireid, operatiivse turvaalarme ja interaktiivseid turvaalarme. Korpused on ühendatud gaasi varjestatud keevitamise ja ülitugevate poltidega. Riigi kombinatsioon võtab kasutusele topeltkihi. Välimus on kõik pihustatud ning töödeldud osad ja elektrilised sulgud on elektroplaanid. Sellel on kaks sõidusüsteemi komplekti ja kaks tõstesüsteemi komplekti. Sõidusüsteemid vastutavad XY juhiste eest. Üks tõstmissüsteemidest vastutab CARGOde tõstmise eest ja teine vastutab primaarse ja sekundaarse sõiduraja lüliti eest. Kõrguse z suund suudab kohandatud lifti abil realiseerida 4D-shuttle'i kihi muutumist. Et mõista kolmemõõtmelise ruumi juurdepääsufunktsiooni.
Raske koormuse tüübi struktuur on põhimõtteliselt sama, mis standardversioonil. Peamine erinevus on see, et kandevõime on oluliselt paranenud ja kandevõime ulatub peaaegu kaks korda kui standardversioonist. Tõstmismehhanismi koormuse kandv kujundus tugevneb ja LifitNG mootori võimsust suurendatakse, tagamaks, et koormuse kandevõime võib ulatuda 2,5T-ni. Rändmootori võimsus jääb muutumatuks. Väljundi suurendamiseks suureneb redutseerimissuhe ja 4D süstiku jooksukiirus väheneb vastavalt.
standardäri
Kviitungi kokkupanek ja laduladu
Ümberpaigutamise ja varude laadimise vahetuskiht
Tehnilised parameetrid
| projekt | Põhiandmed | Märkus | |
| mudel | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Rakendatav salv | Laius: 1200mm sügavus: 1000mm | ||
| Maksimaalne koormus | Max 25 00 kg | ||
| kõrgus/kaal | Keha kõrgus: 150 mm ， süstiku kaal: 350 kg | ||
| Kõndimine põhi x suund | kiirus | Maksimaalne koormus: 1,5 m/s, maksimaalne täiskoormus: 1,0m/s | |
| kõndimis kiirendus | ≤ 1,0m/s2 | ||
| mootor | Harjadeta servomootor 48VDC 1 5 00W | Imporditud servo | |
| serveri draiver | Harjadeta servojuht | Imporditud servo | |
| Kõndima y suunas | kiirus | Maksimaalne no-laadimine: 1,0m /s, maksimaalne täislaadimine: 0,8 m /s | |
| kõndimis kiirendus | ≤ 0,6m/s2 | ||
| mootor | Harjadeta servomootor 48VDC 15 00W | Imporditud servo | |
| serveri draiver | Harjadeta servojuht | Imporditud servo | |
| lasti tungrakk | Tungraua kõrgus | 30 mm _ | |
| mootor | Harjadeta mootor 48VDC 75 0W | Imporditud servo | |
| peamine tungraud | Tungraua kõrgus | 35 mm | |
| mootor | Harjadeta mootor 48VDC 75 0W | Imporditud servo | |
| Peakanali/positsioneerimismeetod | Jalutuskäigu positsioneerimine: vöötkoodi positsioneerimine / laseri positsioneerimine | Saksamaa P+f/haige | |
| Teisene kanal/positsioneerimismeetod | Jalutuskäigu positsioneerimine: fotoelektriline + kooder | Saksamaa P+f/haige | |
| Alus positsioneerimine: laser + fotoelektriline | Saksamaa P+f/haige | ||
| Juhtimissüsteem | S7-1200 PLC programmeeritav kontroller | Saksamaa Siemens | |
| kaugjuhtimispult | Töösagedus 433MHz, suhtluskaugus vähemalt 100 meetrit | Import kohandatud | |
| Toiteallikas | liitiumaku | Kodumaine kvaliteet | |
| Aku parameetrid | 48 V, 30AH, kasutage aega ≥ 6H, laadimisaeg 3H, laetavad ajad: 1000 korda | Maht võib sõltuvalt sõiduki suurusest erineda | |
| kiirusekontrolli meetod | Servo juhtimine, madala kiirusega konstantne pöördemoment | ||
| Ristriba juhtimismeetod | WCS -i ajastamine, puudutus arvuti juhtimine, kaugjuhtimispuldi juhtimine | ||
| müratase | ≤60db | ||
| Maalimisnõuded | RACKIMINE (must), ülemine kate punane, esi- ja tagumine alumiiniumvalge | ||
| ümbritsev temperatuur | Temperatuur: 0 ℃～ 50 ℃ õhuniiskus: 5% ~ 95% (kondenseerumine) | ||
