4D shuttle süsteemid raskete koormuste rakenduste jaoks
Kirjeldus
Intelligentse tiheda salvestussüsteemi põhiseadmena koosneb 4D-süstik peamiselt raamikombinatsioonist, elektrisüsteemist, toitesüsteemist, ajamisüsteemist, tõstesüsteemist, andurisüsteemist jne. Sellel on viis režiimi: kaugjuhtimine, käsitsi juhtimine, poolautomaatne juhtimine, kohalik automaatne juhtimine ja võrgupõhine automaatjuhtimine. See on varustatud mitmete turvakaitsete ja turvahoiatustega, piirkondlike turvaalarmisüsteemide, operatiivsete turvaalarmisüsteemide ja interaktiivsete turvaalarmisüsteemidega. Korpused on ühendatud gaasiga varjestatud keevituse ja ülitugevate poltidega. Raamikombinatsioon on kahekihilise struktuuriga. Välimus on kõik värvitud pihustusvärviga ning töödeldud osad ja elektrilised kronsteinid on galvaniseeritud. Sellel on kaks ajamisüsteemi ja kaks tõstesüsteemi komplekti. Ajamisüsteemid vastutavad XY-suundade eest. Üks tõstesüsteemidest vastutab lasti tõstmise eest ja teine peamise ja teise sõiduraja vahetamise eest. Kõrguse Z-suund võimaldab 4D-süstiku kihivahetust kohandatud lifti abil. See võimaldab kolmemõõtmelise ruumi juurdepääsufunktsiooni.
Raske koormuse tüübi konstruktsioon on põhimõtteliselt sama mis standardversioonil. Peamine erinevus seisneb selles, et kandevõime on oluliselt paranenud ja kandevõime ulatub peaaegu kaks korda suuremaks kui standardversioonil. Tõstemehhanismi kandevõimet on tugevdatud ja tõstemootori võimsust on suurendatud, et tagada kandevõime 2,5 tonnini. Liikumismootori võimsus jääb samaks. Väljundvõimsuse suurendamiseks suurendatakse reduktsioonsuhet ja 4D-shuttle'i sõidukiirus väheneb vastavalt.
tavaline äri
Kviitungite kokkupanek ja ladustamine väljaspool lattu
Ümberpaigutamise ja varude arvestamise muutuskiht
Tehnilised parameetrid
| projekt | Põhiandmed | Märkus | |
| mudel | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Kohaldatav salv | Laius: 1200 mm Sügavus: 1000 mm | ||
| Maksimaalne koormus | Maksimaalselt 2500 kg | ||
| pikkus/kaal | Kere kõrgus: 150 mm, süstiku kaal: 350 kg | ||
| Peamine X-suund kõndides | kiirus | Maksimaalne koormuseta kiirus: 1,5 m/s, maksimaalne täiskoormus: 1,0 m/s | |
| kõndimiskiirendus | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| mootor | Harjadeta servomootor 48VDC 1500W | Imporditud servo | |
| serveri draiver | Harjadeta servomootor | Imporditud servo | |
| Kõndige Y-suunas | kiirus | Maksimaalne koormuseta: 1,0 m/s, maksimaalne täiskoormus: 0,8 m/s | |
| kõndimiskiirendus | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| mootor | Harjadeta servomootor 48VDC 1500W | Imporditud servo | |
| serveri draiver | Harjadeta servomootor | Imporditud servo | |
| kauba tõstmine | Tõstekõrgus | 30 mm _ | |
| mootor | Harjadeta mootor 48VDC 750W | Imporditud servo | |
| peamine tungraua tõstmine | Tõstekõrgus | 35 mm | |
| mootor | Harjadeta mootor 48VDC 750W | Imporditud servo | |
| Põhikanal/positsioneerimismeetod | Kõndides positsioneerimine: vöötkoodi positsioneerimine / laserpositsioneerimine | Saksamaa P+F/SICK | |
| Teisene kanal/positsioneerimismeetod | Kõndimispositsioneerimine: fotoelektriline + kodeerija | Saksamaa P+F/SICK | |
| Kandiku positsioneerimine: laser + fotoelektriline | Saksamaa P+F/SICK | ||
| Juhtimissüsteem | S7-1200 PLC programmeeritav kontroller | Saksamaa SIEMENS | |
| kaugjuhtimispult | Töösagedus 433 MHz, sidekaugus vähemalt 100 meetrit | Kohandatud import | |
| Toiteallikas | liitiumaku | Kodumaine kõrge kvaliteet | |
| Aku parameetrid | 48 V, 30 Ah, kasutusaeg ≥ 6 tundi, laadimisaeg 3 tundi, laadimiskordade arv: 1000 | Mahutavus võib olenevalt sõiduki suurusest erineda | |
| kiiruse reguleerimise meetod | Servojuhtimine, madala kiirusega konstantne pöördemoment | ||
| Risttala juhtimismeetod | WCS-i ajakava, puutetundlik arvutijuhtimine, kaugjuhtimispult | ||
| töömüra tase | ≤60db | ||
| Värvimisnõuded | Pakiraamide kombinatsioon (must), ülemine kate punane, esi- ja tagaosa alumiiniumist valge | ||
| ümbritseva õhu temperatuur | Temperatuur: 0 ℃ ~ 50 ℃ Niiskus: 5% ~ 95% (kondenseerumiseta) | ||
